電機和驅動一體化,節省接線人工,減少安裝空間;
工作電壓范圍涵蓋24VDC;
工作電流可設置,最大峰值電流可達2.1A;
支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式,可接收差分和單端式信號指令,信號電平5~24V兼容;
光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;
18126537090
1.電氣指標
參 數 |
iST42 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
峰值電流 |
0.2 |
- |
2.1 |
A |
輸入電源電壓 |
- |
24 |
- |
Vdc |
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
邏輯輸入電壓 |
5 |
5 |
24 |
V |
脈沖頻率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
絕緣電阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2.接口定義
1)控制信號及電源端口
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
兼容5V~24V信號 |
2 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
|
4 |
DIR- |
方向負輸入 |
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入 |
|
6 |
ENA- |
使能負輸入 |
|
7 |
NC |
|
|
8 |
NC |
|
|
9 |
ALM+ |
報警信號正輸出 |
|
10 |
ALM- |
報警信號負輸出 |
|
11 |
GND |
直流電源地 |
|
12 |
+VDC |
直流電源正 |
+24V |
2)RS232通訊端口
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
1 |
+5V |
5V電源正輸出 |
預留 |
2 |
TxD |
RS232發送端 |
|
3 |
GND |
電源地 |
0V |
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
5 |
NC |
|
|
3)撥碼設定
iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式,詳細描述如下:
4)細分設定
步數/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
Default |
on |
on |
on |
on |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
說明:
當S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數,驅動器內部默認細分數初始值為400ppr,可通過調試軟件進行微步細分設置,最小單位為200ppr,最大值為51200ppr。SW5=off時,電機逆時針轉(CCW),SW5=on時,電機順時針轉(CW)。SW6=on時,上升沿有效,SW6=off時,下降沿有效。SW7= on時,自測模式開,電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈,SW7=off時,自測模式關。SW8=on時,啟動低發熱模式,SW8=off時,正常運行模式。
3.使用環境及參數
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環境 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
溫度 |
0℃-50℃ |
|
濕度 |
40-90%RH(不結露) |
|
震動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃-+65℃ |
|
重 量 |
約0.3kg |
尺寸說明
電氣連接
雷賽步進電機應用領域:
雷賽步進電機產品廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、醫療設備、電子加工設備、自動化生產線、鋰電生產設備、紡織服裝機械等自動化設備上。
雷賽步進電機售后服務項目:
1、保修期:驅動器:24 個月;電機:18個月。
在保修期內,如果產品發生非人為故障,我們為您提供保修服務。
2、換貨:
自產品發貨之日起7個工作日內,如果產品發生非人為故障,我們可以為您更換同型號產品。
3、終身維護:
我們將為客戶提供終身維護服務。在保修期內但不符合保修條件或超過保修期限的故障產品,我們提供有償維修服務,在客戶確認接受產品的維修費用后,我們安排進行產品的維修。但對已經停產的產品,或缺乏維修物料,或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務。
4、維修費用:
1)保修期內的產品,非人為原因引起的故障,免費維修;
2)超保修期或人為損壞產品收費標準,我們將根據不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費;具體的費用,由對接的商務人員報價給您;
3)運費:保修范圍內產品運費由我司負擔單程,非保修范圍內的產品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況:
1)由于火災、水災、地震等不可抗力因素造成的產品故障;
2)由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞;
3)未經雷賽授權的人員對產品進行了拆卸、維修或者改裝,造成的產品故障;
4)非本公司的購買的產品;
5)產品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產品編碼無法辨認;
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