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電機和驅動一體化，節省接線人工，減少安裝空間；
工作電壓范圍涵蓋24VDC；
工作電流可設置，最大峰值電流可達2.1A；
支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令，信號電平5~24V兼容；
光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強；
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1．電氣指標
|
參 數 |
iST42 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
峰值電流 |
0.2 |
- |
2.1 |
A |
|
輸入電源電壓 |
- |
24 |
- |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
|
絕緣電阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
兼容5V~24V信號 |
|
2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
|
|
7 |
NC |
|
|
|
8 |
NC |
|
|
|
9 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
|
|
10 |
ALM－ |
報警信號負輸出 |
|
|
11 |
GND |
直流電源地 |
|
|
12 |
+VDC |
直流電源正 |
+24V |
2）RS232通訊端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正輸出 |
預留 |
|
2 |
TxD |
RS232發送端 |
|
|
3 |
GND |
電源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
|
3）撥碼設定
iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式，詳細描述如下：
4）細分設定
|
步數/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。SW8=on時，啟動低發熱模式，SW8=off時，正常運行模式。
3．使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
|
使用環境 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
|
溫度 |
0℃－50℃ |
|
|
濕度 |
40－90%RH（不結露） |
|
|
震動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃－+65℃ |
|
|
重 量 |
約0.3kg |
|
尺寸說明
電氣連接
雷賽步進電機應用領域：
雷賽步進電機產品廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、醫療設備、電子加工設備、自動化生產線、鋰電生產設備、紡織服裝機械等自動化設備上。
雷賽步進電機售后服務項目：
1、保修期：驅動器：24 個月；電機：18個月。
在保修期內，如果產品發生非人為故障，我們為您提供保修服務。
2、換貨：
自產品發貨之日起7個工作日內，如果產品發生非人為故障，我們可以為您更換同型號產品。
3、終身維護：
我們將為客戶提供終身維護服務。在保修期內但不符合保修條件或超過保修期限的故障產品，我們提供有償維修服務，在客戶確認接受產品的維修費用后，我們安排進行產品的維修。但對已經停產的產品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務。
4、維修費用：
1）保修期內的產品，非人為原因引起的故障，免費維修；
2）超保修期或人為損壞產品收費標準，我們將根據不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費；具體的費用，由對接的商務人員報價給您；
3）運費：保修范圍內產品運費由我司負擔單程，非保修范圍內的產品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況：
1）由于火災、水災、地震等不可抗力因素造成的產品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞；
3）未經雷賽授權的人員對產品進行了拆卸、維修或者改裝，造成的產品故障；
4）非本公司的購買的產品；
5）產品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產品編碼無法辨認；
南博萬自動化配件科技（深圳）有限公司專注工廠自動化設備配件生產、配貨銷售20年，擁有眾多自主品牌及代理品牌，現貨庫存，滿足大批量采購及緊急生產需求，致力解決自動化行業零部件供應難、采購難等問題。組建了專職選型配貨人員及技術工程師團隊，為您提供配件選型、技術指導、售后保障等一對一服務，為您節省采購時間和成本，縮短您的設備組裝調試周期。
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